扒渣機概述

扒渣機（Mucking Loader），又名挖掘式裝載機，防爆扒渣機廠家分享刮板扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點。

扒渣機是把熔池、鋼包或鐵水罐中金屬液面上的熔渣除去的設備。它是提高鐵水預處理和冶金效率的重要設備。

通常采用液壓或氣動傳動，快速往復運動為其主運動，輔之以傾動和水平回轉(zhuǎn)，即可滿足從容器中除渣的要求。有的機型還有升降運動。并可調(diào)節(jié)扒渣板以適應渣面的原始高度。

扒渣機按主運動方式可分為伸縮式和小車式兩種。

扒渣機分類

履帶式扒渣機：

由伸縮臂、傾動機構、回轉(zhuǎn)機構及底座組成。

伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達或氣馬達驅(qū)動鏈輪鏈條做往復扒渣運動。傾動機構由液壓缸或汽缸驅(qū)動，使伸縮臂繞鉸支點≤±15o上下傾動。

上述兩機構都裝在回轉(zhuǎn)機構上。回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)角一般≤180o，且多為液壓缸驅(qū)動。
輪式扒渣機：

扒渣臂、傾動和回轉(zhuǎn)機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。

而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。

扒渣機是礦山企業(yè)必不可少的采礦設備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品
扒渣機結構組成

扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎。