刮板扒渣機行走機構由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達、轉向油缸等組成，煤礦扒渣機廠家介紹履帶刮板扒渣機其工作原理是外接三相60（380）V電源，通過電控按鈕操作油泵，并使用多路閥手柄操作液壓馬達。

電機驅動分動器，分動器分別驅動前橋和后橋旋轉，從而驅動輪胎行走。此外，礦用扒渣機不需要獨立的制動停止系統。在斜坡上停車時，只需將多路閥行程控制裝置置于中間位置。有時，液壓系統會鎖定前輪和后輪，無法倒車；長時間停放時，提起升降槽，使前鏟板接觸地面，實現停放。

許多操作人員都知道，扒渣機的工作機構由臂座、臂缸、動臂、動臂、鏟斗、動臂油缸和鏟斗油缸組成。扒渣機的動臂、頂桿和鏟斗通過油泵工作，由多路閥手柄操作，完成上升、下降、向前伸出、向后縮回、旋轉和挖掘等多種功能。

通過控制回轉油缸的膨脹和收縮，動臂可以左右旋轉?；剞D油缸兩端裝有單向節流閥，用于控制回轉速度。通過控制動臂油缸的膨脹和收縮，可以上下移動動臂。帶桿腔的動臂油缸的一端配有單向節流閥，以控制動臂的下降速度。通過控制動臂油缸的伸縮臂，動臂可以前后移動。

通過控制鏟斗油缸的膨脹和收縮，鏟斗可以進行挖掘。鏟斗配有鏟斗齒，磨損后可更換。正是通過上述工作原理，扒渣功能才能正常工作。